医院物流机器人AGV部署的最大瓶颈—-自主跨区过门，已获突破性解决

作为国家新基建大方向上“人工智能+物联网”的典型应用，归类在智慧医院大场景里的医院AGV物流机器人，从2017年起在中国的研发和应用进入快车道，而新冠病毒的意外来袭，将医院物流机器人的热度进一步推高，机器人行业里的传统实力派新松、钛米、智蕙林，和新锐梯队赛特、旺龙、易普森等，均投入优势资源做研发和推广，并且吸引了嗅觉灵敏的资本市场的追捧，医院物流机器人AGV到2021年下半年，已经呈现出强势爆发增长态势。。

较早涉足医院物流系统业务的行业人士应该很清楚，医院物流系统大致有四种类型：管道型、胶囊型、轨道箱体型、智能AGV型。得益于近年来的技术演进，智能AGV已经可以做到满足医院95%物资配送，而且基础设施投入少、部署灵活方便，成本也快速下降到可以大面积推广应用的阶段，由此我们可以展望医院物流AGV机器人的增长和普及，有其内生逻辑和生命力，一定会延续到后疫情时代很长时间。

然而医院物流AGV机器人的部署，存在一个突出的瓶颈：过门。医院内部因为各种实际情况的需要，房门和通道门是经常处于关闭状态的，比如：环境隔离方面，制冷空调、暖气供热的密闭需要，噪音、粉尘隔离需要；安全防范方面的授权进出需要，比如药房、科室、办公室；消防方面的常闭需要，比如各种有明确消防要求的房门、通道门等。要让AGV机器人安全、顺利地通过这些关闭的门，既不需要人工辅助又对这些门的原有功用不产生任何负面影响，并不是一件简单的事；核心的问题有两个，一个是安全可靠性，另一个是控制接口扩展性和系统兼容性。

1、安全可靠性

机器人过门解决方案，一定是把机器人需要通过的房门和通道门改装成自动门，自动门的核心部分是自动开关门机，自动开关门机在执行开关门的动作时，必须满足的安全性要求有：

1）自动开关门机需要是工业级别的，要高可靠性、免维护，自身要安全；

2）自动开关门机对于安装墙体和门要安全，特殊情况下推拉门的外力不能直接传导至安装墙体和门上；

3）自动开关门机的控制系统不能对于安装环境的其他已有控制系统产生不利影响，需要具备可嵌入式特征；

4）自动开关门机系统要能保证机器人过门全过程的绝对安全，在逻辑和程序上不留盲点和隐患。

2、控制接口的扩展性和系统兼容性

在扩展性和系统性方面，因为不同的医院、医疗机构的场景形形色色、多种多样、各不相同，自动开关门机需要有很好的控制接口扩展性和系统兼容性，才能避免出现在一些场景下用户对门的控制要求不能全部实现，或者与原有的控制系统形成冲突、留下安全隐患的情况。

在医院物流机器人AGV快速进入应用的当下，有深圳创新型智能门控设备企业深圳市稳健门控设备有限公司，以匠人心态，经过潜心研发、实验，系统性地解决了这个瓶颈问题，研发出了成熟的解决方案，在安全可靠性、接口扩展性、和系统嵌入性方面居于行业最先进水平；针对医院这种门型种类繁多、分区要求严格、安防消防与通行便利兼顾要求高的复杂场景，稳健门控专门打造的AGV机器人自动过门解决方案，已经被主流机器人厂家认可，使用在包括深圳港大医院、西安医学中心、商洛医院、懿美秀医美、盛熹医美等医院和医疗机构。

医院物流机器人AGV的普及已经势不可挡，它可以形成完整的物流配送体系，创建全新现代化的、先进的、人性化的智慧医院，提升医院管理水平，助力医院品牌建立；解决了落地的瓶颈问题，医院物流AGV机器人将走出更加稳健之路。